并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

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  • 【作者】程刚,罗勇著
  • 【关键词】仿生机器人 研究
  • 【出版社】中国矿业大学出版社
  • 【出版日期】2009
  • 【ISBN】978-7-5646-0516-2
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。全部展开
  • 【页码】211页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 嘉兴市图书馆

  • 【获取途径】
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