空间机器人机械学引论

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  • 【作者】(意)吉安卡落·艮塔(Giancarlo Genta)著;谭天乐等译
  • 【关键词】空间机器人 机械学 研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-118-11393-8
  • 【中图分类号】 TP242.4
  • 【内容简介】本书对空间机器人的机械学介绍较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。全部展开
  • 【页码】21,509页
  • 【丛书名】先进机器人科技译丛
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 滨江区图书馆 宁波图书馆

  • 【获取途径】
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