仿人机械臂的生物启发式控制 鲁棒和自适应方法/robust and adaptive approaches

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  • 【作者】(美)Adam Spiers,(美)Said Ghani Khan,(美)Guido Herrmann著;谭天乐[等]译
  • 【关键词】机械手 仿生 自适应控制
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-118-12265-7
  • 【中图分类号】 TP241
  • 【内容简介】本书以动态合成类人运动为目标,提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法,而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。全部展开
  • 【页码】11,263,26页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 临平区图书馆分馆 宁波图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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