捷联式惯性导航系统设计原理

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  • 【作者】(俄)В.В. 马特维耶夫(В.В. Матвеев),(俄)В.Я. 拉斯波波夫(В.Я. Распопов)著;贾福利[等]译
  • 【关键词】捷联式惯性制导 系统设计
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-118-10944-3
  • 【中图分类号】 V448.131
  • 【内容简介】本书叙述了利用欧拉-科雷洛夫角、方向余弦、四元数等运动学参数设计捷联式惯性导航系统的原理。研究了捷联式惯性导航系统中所用陀螺仪和加速度计的工作原理。重点分析了捷联式惯性导航系统的误差,给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其他导航系统的组合问题。给出了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。全部展开
  • 【页码】14,267页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 安吉县图书馆 德清县图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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