自主研抛机器人技术

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  • 【作者】王文忠
  • 【关键词】专用机器人 研究
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-111-56942-8
  • 【中图分类号】 TP242.3
  • 【内容简介】本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术,是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标,利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点,提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构,并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人....全部展开
  • 【页码】103页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】 文献传递
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