磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真/modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer

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  • 【作者】(土)Ugur Kayasal著;卢建华[等]译
  • 【关键词】惯性导航系统
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-118-10875-0
  • 【中图分类号】 TN966
  • 【内容简介】本书首先介绍了捷联惯性导航系统的基本原理,分析了惯性测量单元的误差模型、惯性导航系统的力学编排和误差模型,为后面组合导航奠定了良好的基础;其次,介绍了地球磁场模型,以及磁力计的基本类型和误差特性;然后,介绍了实现组合导航的核心技术卡尔曼滤波;最后,在此基础上,给出了基于卡尔曼滤波技术,应用磁力计、MEMS IMU和GPS的组合导航、实现方案。全部展开
  • 【页码】112页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波图书馆 岱山县图书馆 德清县图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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