新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作

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  • 【作者】钱卫国,孔祥洪主编
  • 【关键词】可潜器 仿生机器人 设计 可潜器 仿生机器人 制作
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2018
  • 【ISBN】978-7-03-056667-6
  • 【中图分类号】 U674.941
  • 【内容简介】本书介绍仿生水下航行器的几种基本类型,简要分析目前国内外一些比较典型的仿生机器鱼案例。根据研究团队多年来在仿生水下航行器领域的探索和实践,着重对如何设计和制作仿生机器鱼进行较为详细的阐述.主要内容包括仿生水下航行器——仿生机器鱼的外形结构设计、机器鱼动力的常用传感器、动力设计、控制系统设计以及通信技术等。全部展开
  • 【页码】153页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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