四足运动 四足机器人控制技术/an introduction to the control of four-legged robots

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  • 【作者】(西)Pablo Gonzalez de Santos,(西)Elena Garcia,(西)Joaquin Estremera著;王宇,徐震宇译
  • 【关键词】机器人控制
  • 【出版社】中国水利水电出版社
  • 【出版日期】2018
  • 【ISBN】978-7-5170-6388-9
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究,并以SILO4四足步行机器人为例,分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法,并引入了作者最新的研究成果,比较了各种算法之间的优劣;论述了四足机器人的规则步态及自由步态的步态生成算法,并通过仿真计算验证了算法的有效性;介绍了四足机器人腿部运动学、动力学分析、驱动系统计算及运动控制算法等关键问题。全部展开
  • 【页码】218页
  • 【文献类型】图书
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