视觉SLAM十四讲 从理论到实践

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  • 【作者】高翔 [等]著
  • 【关键词】人工智能 视觉跟踪 研究
  • 【出版社】电子工业出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-121-31104-8
  • 【中图分类号】 TP18
  • 【内容简介】本书介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。全部展开
  • 【页码】11,388页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 温州市图书馆 绍兴图书馆 诸暨市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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