高机动仿生机器鱼设计与控制技术

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  • 【作者】喻俊志,谭民,王硕著
  • 【关键词】仿生机器人 海洋机器人 设计 仿生机器人 海洋机器人 机器人控制
  • 【出版社】华中科技大学出版社
  • 【出版日期】2018
  • 【ISBN】978-7-5680-2758-8
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了介绍。全部展开
  • 【页码】197页
  • 【丛书名】智能制造与机器人理论及技术研究丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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