行走的机器——六足机器人

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  • 【作者】Shin-Min Song,(美)Kenneth J. Waldron著;刘勇,周黎明译
  • 【关键词】机器人 研究
  • 【出版社】中国水利水电出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-5170-5461-0
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书系统地介绍了步行机械的基本理论和一些设计方法,主要内容包括步行机器调研、步态分析和水平行走步态、不规则地形步态、协调、基于四连杆机构综合的腿部设计、比例缩放腿的设计、运动受控的踝关节设计、自适应悬架车辆等内容。全部展开
  • 【页码】199页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 嘉兴市图书馆 绍兴图书馆 诸暨市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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