ROS进阶实例

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  • 【作者】(美)R.帕特里克·戈贝尔(R.Patrick Goebel)著;(墨)J. 罗哈斯(Juan Rojas)[等]译
  • 【关键词】机器人 程序设计
  • 【出版社】中山大学出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-306-06030-3
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具。这些ROS包和工具包括:使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具不为同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断监控机器的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作,通过网络浏览器监控和控制机器人,并在Gaxebo中运行真实机器人的模拟版。全部展开
  • 【页码】443页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】
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