惯性导航重力补偿方法研究

收藏
  • 【作者】铁俊波 [等]著
  • 【关键词】惯性导航系统 扰动补偿 方法研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-118-12038-7
  • 【中图分类号】 TN966
  • 【内容简介】本书针对水下长航时高精度惯性导航问题,开展了惯性导航重力补偿方法研究。研究了重力水平扰动引起惯性导航误差机理,并基于误差机理研究成果提出了重力水平扰动补偿方法;为保证重力水平扰动补偿方法对惯性导航精度的提升效果,分析了加速度计残余零偏对重力水平扰动补偿效果的影响,并提出了一种基于重力矢量测量原理的加速度计零偏估计方法;同时,从频域分析得到了对惯性导航精度影响显著的重力场球谐模型阶次范围,得到了改进....全部展开
  • 【页码】11,140页
  • 【丛书名】国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。