空间操控的先进控制技术

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  • 【作者】刘付成,卢山,孙玥等著
  • 【关键词】航天器 飞行控制
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-118-12015-8
  • 【中图分类号】 V448.2
  • 【内容简介】本书以航天器相对运动动力学模型为基础,分别从相对导航、相对运动制导控制、机械臂协同控制三个方面介绍了空间操控所涉及的相对状态估计技术、自主逼近与停靠技术、稳定伴飞控制技术、相对位姿一体化控制技术、平台-机械臂协同控制技术和力柔顺控制技术等控制系统关键技术。全部展开
  • 【页码】182页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 义乌市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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