机器人加工系统刚度优化技术

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  • 【作者】田威李波廖文和
  • 【关键词】机器人技术
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2023
  • 【ISBN】978-7-03-072671-1
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容。全部展开
  • 【页码】232页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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