智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法

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  • 【作者】李浩然
  • 【关键词】汽车 智能通信网 运动控制
  • 【出版社】清华大学出版社
  • 【出版日期】2023
  • 【ISBN】978-7-302-62738-8
  • 【中图分类号】 U463.67
  • 【内容简介】本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究,建立自动驾驶车辆的决策框架,利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数,提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法,在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统,使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征,最后构建测试评价体系,实现算法的量化测试。全部展开
  • 【页码】125页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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