自动驾驶与机器人中的SLAM技术 从理论到实践

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  • 【作者】高翔
  • 【关键词】移动式机器人 计算机网络 研究 应用 自动驾驶系统 研究
  • 【出版社】电子工业出版社
  • 【出版日期】2023.08
  • 【ISBN】978-7-121-45878-1
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》一书的姊妹篇。全书介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代C++语言实现。全部展开
  • 【页码】388页
  • 【丛书名】通用智能与大模型丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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