自动驾驶汽车视觉和行为实践 用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类

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  • 【作者】克里斯托弗·柯尔达 (KrishtofKorda)著;刘帅蒋朝阳
  • 【关键词】计算机视觉 应用 汽车驾驶 自动驾驶系统
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2023.06
  • 【ISBN】978-7-111-72936-5
  • 【中图分类号】 U463.61-39
  • 【内容简介】本书将使用OpenCV完成各种任务,包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割,使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯,同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车;了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。本书适合具备任何一种编程语言基础的....全部展开
  • 【页码】261页
  • 【丛书名】自动驾驶汽车关键技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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