切换系统的自适应控制理论研究

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  • 【作者】谢静 编著
  • 【关键词】开关控制 自动控制理论 研究
  • 【出版社】中国矿业大学出版社
  • 【出版日期】2023
  • 【ISBN】978-7-5646-5706-2
  • 【中图分类号】 TP271
  • 【内容简介】本书针对带有不确定性的切换系统,利用多李雅普诺夫(Lyapunov)函数方法,研究模型参考自适应跟踪控制与镇定问题,在一定程度上克服了由于不确定参数的存在对系统控制产生的困难;通过设计控制器、自适应律和切换律,对不确定切换系统的H∞控制问题、暂态性能、抗干扰问题以及切换线性变参数(LPV)系统的跟踪问题、控制增益在某些点处可为零的非线性系统镇定性问题等进行了研究。全部展开
  • 【页码】153页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    东阳市图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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