机器人操作系统基础

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  • 【作者】何苗马晓敏陈晓红 编著
  • 【关键词】机器人 操作系统 程序设计 高等教育
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-111-70114-9
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】当前,机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器....全部展开
  • 【页码】230页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    临海市图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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