水面无人艇的体系结构与运动控制

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  • 【作者】文元桥 [等]编著
  • 【关键词】水面舰艇 船体结构 研究 水面舰艇 运动控制 研究
  • 【出版社】武汉理工大学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-5629-6092-8
  • 【中图分类号】 U674.7
  • 【内容简介】本书根据水面无人艇的系统特性,艇型和机动性特点,以及运动特性,基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法,介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括:USV发展现状及关键技术,USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立,USV运动数学模型及参数辨识,USV运动控制理论与方法,USV目标识别与位姿测量方法,USV路径规划与自主避碰原理与方法,USV运动规划方法等。全部展开
  • 【页码】225页
  • 【丛书名】现代航运与物流:安全·绿色·智能技术研究丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 滨江区图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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