欠驱动机器人动力学与控制

收藏
  • 【作者】何广平,梁旭,苏婷婷著
  • 【关键词】机器人 机械动力学 机器人控制
  • 【出版社】人民邮电出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-115-54313-4
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论,主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用;第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑;第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法;第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法;第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠....全部展开
  • 【页码】224页
  • 【丛书名】典型非完整系统理论及控制技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波图书馆 温州市图书馆 乐清市图书馆 吴兴区图书馆 南浔区图书馆 更多 +

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。