多自主水下机器人协同控制

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  • 【作者】李一平,许真珍著
  • 【关键词】水下作业机器人 协调控制
  • 【出版社】科学出版社/龙门书局
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5088-5821-0
  • 【中图分类号】 TP242.2
  • 【内容简介】本书主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等,通过协同控制仿真实例和湖上试验实例,对相关方法的应用进行介绍。全部展开
  • 【页码】12,176页
  • 【丛书名】海洋机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 舟山市图书馆 南浔区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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