移动机器人原理与设计

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  • 【作者】(法)吕克·若兰 (Luc Jaulin)著;谢广明
  • 【关键词】移动式机器人 研究
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-111-68860-0
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。全部展开
  • 【页码】256页
  • 【丛书名】机器人学译丛
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    台州市黄岩区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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