移动机器人的SLAM与VSLAM方法

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  • 【作者】张国良,姚二亮著
  • 【关键词】移动式机器人 研究
  • 【出版社】西安交通大学出版社
  • 【出版日期】2018
  • 【ISBN】978-7-5693-0605-7
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书主要介绍移动机器人的自主定位和环境创建技术,即同时定位与地图创建(SLAM)。首先介绍了传统基于激光的SLAM方法,而后阐述了基于视觉的SLAM方法(VSLAM),并对VSLAM的各个部分进行了深入探讨。全部展开
  • 【页码】296页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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