无人机空域感知与碰撞规避技术

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  • 【作者】赵春晖 [等]著
  • 【关键词】无人驾驶飞机 研究
  • 【出版社】西北工业大学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-5612-6604-5
  • 【中图分类号】 V279
  • 【内容简介】本书论述了无人机空域感知与碰撞规避技术的体系概念、技术要求、系统构成等,从无人机系统发展现状与SAA性能需求、无人机SAA体系概念与相关技术分解、现有SAA技术相关条例与法规标准等方面讲述无人机SAA技术结构,对无人机空域环境感知技术、空中障碍规避路径规划和避障技术、无人机SAA能力评估等方面展开了讨论。全部展开
  • 【页码】254页
  • 【丛书名】无人机系统研究与应用丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】
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