基于学习的自适应控制 理论及应用/an extremum seeking approach-theory and applications

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  • 【作者】(美)穆哈辛·本奥斯曼(Mouhacine Benosman)著;樊慧津,刘兵,黄心汉译
  • 【关键词】自适应控制
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-111-65199-4
  • 【中图分类号】 TP273
  • 【内容简介】本书介绍了一种特定类型的自适应控制,即基于学习的自适应控制:将基于模型的算法和无模型学习算法有机融合,分别讲述了基于极值搜索的迭代反馈增益整定理论、基于极值搜索的间接自适应控制、基于极值搜索的非线性系统实时参数辨识以及基于极值搜索的迭代学习模型预测控制。此外,借助机电一体化示例,展示了基于学习的几类控制算法如何缩短学习过程,达到并维持最优控制性能的设计。全部展开
  • 【页码】11,195页
  • 【丛书名】工业控制与智能制造丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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