机器人控制 运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/kinematics controller design and applications in human robot interaction

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  • 【作者】杨辰光,程龙,李杰编著
  • 【关键词】机器人控制
  • 【出版社】清华大学出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-302-55364-9
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书分为基础篇、理论篇和应用篇三部分,第一部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。全部展开
  • 【页码】16,392页
  • 【丛书名】机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 温州市图书馆 乐清市图书馆 嘉善县图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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