自适应控制理论与应用

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  • 【作者】张卫忠,赵良玉编著
  • 【关键词】自适应控制
  • 【出版社】北京理工大学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-5682-6637-6
  • 【中图分类号】 TP273
  • 【内容简介】本书主要分为8章。第1章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义,特别是给出了理论发展的主要节点:第2章给出了自适应控制理论所基于的数学基础;第3章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法;第4章讨论了模型参考自适应控制;第5章讨论了自校正控制相关内容:第6章讨论了一些主要的非线性自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展;第7章讲解了自适应观测器的设计;第8章给出了关于自适应控制理....全部展开
  • 【页码】142页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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