模型参考自适应控制导论

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  • 【作者】(美)尼汉·T. 阮(Nhan T. Nguyen)著;赵良玉,石忠佼译
  • 【关键词】参考模型自适应控制
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-111-64339-5
  • 【中图分类号】 TP273
  • 【内容简介】本书共10章。第1章介绍了模型参考自适应控制理论的研究进展及目前遇到的一些挑战。第2-4章介绍了本书用到的基础数学知识,包含非线性系统的基本概念以及用于稳定性分析的李雅普诺夫方法。第5章介绍模型参考自适应控制的基本理论。第6章和第7章分别介绍最小二乘参数辨识和函数近似及其在模型参考自适应控制中的应用。第8章和第9章阐述自适应控制的鲁棒性问题并给出多种有效提升鲁棒性的设计方法。第10章介绍多种自适应....全部展开
  • 【页码】11,355页
  • 【丛书名】国外工业控制与智能制造丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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