移动作业机器人感知、规划与控制

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  • 【作者】王耀南 [等]著
  • 【关键词】移动式机器人 研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-118-12079-0
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书共10章,内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果,并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。全部展开
  • 【页码】19,234页
  • 【丛书名】智能机器人技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】 文献传递
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