仿人机器人建模与控制

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  • 【作者】融亦鸣,朴松昊,冷晓琨主编
  • 【关键词】仿人智能控制 智能机器人
  • 【出版社】清华大学出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-302-57047-9
  • 【中图分类号】 TP242.6
  • 【内容简介】本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章,主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础,步态算法基础,以及人工智能基础。全部展开
  • 【页码】12,357页
  • 【丛书名】机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】
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