船用捷联惯性导航系统及组合导航技术

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  • 【作者】张亚,孙骞,王国臣著
  • 【关键词】航海导航 捷联系统 惯性导航系统 组合导航 研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-118-12106-3
  • 【中图分类号】 U666.12
  • 【内容简介】本书共分为8章:第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状;第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析;第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论,为后续研究组合导航奠定了基础:第5-8章是本书的重点,其中第5、6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术,第7、8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的船用SINS/GNSS组合导航与船用SINS....全部展开
  • 【页码】195页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 富阳图书馆

  • 【获取途径】
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