机器人技术基础

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  • 【作者】刘极峰,杨小兰主编
  • 【关键词】机器人技术 高等教育 教材
  • 【出版社】高等教育出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-04-052612-7
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、仿生机器人以及附录,各章后均附有一定数量的习题。全部展开
  • 【页码】302页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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