无人水面艇运动建模与自主控制

收藏
  • 【作者】范云生,王国峰,赵永生著
  • 【关键词】无人驾驶 水面舰艇 船舶运动 建立模型 无人驾驶 水面舰艇 船舶运动 运动控制
  • 【出版社】大连海事大学出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5632-4094-4
  • 【中图分类号】 U674.7
  • 【内容简介】本书围绕无人水面艇运动建模与自主控制核心问题,以“蓝信”号高速无人水面艇作为理论研究对象和工程验证平台,对无人水面艇的运动模型建立、模型参数辨识、航向控制方法、航迹控制方法和自主避碰决策方法的关键技术等进行了理论研究、仿真验证和海上实船验证工作。全部展开
  • 【页码】278页
  • 【丛书名】智能交通系列丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。