低速无人驾驶原理及应用

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  • 【作者】刘元盛主编;杨建锁[等]编著
  • 【关键词】汽车驾驶
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-03-060878-9
  • 【中图分类号】 U471.1
  • 【内容简介】本书共9章,第1、2章概述无人驾驶技术的发展及现状,以及低速无人驾驶基本原理,指出特定场景下低速无人驾驶的特点。第3、4章介绍低速无人驾驶线控底盘的改造方案和自动制动系统原理。第5~7章讲述基于雷达、导航和视觉的无人驾驶感知原理及多传感器融合的算法实现。第8章介绍无人驾驶技术中的决策与控制算法的实现方法。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的一些应用案例。全部展开
  • 【页码】253页页
  • 【丛书名】无人驾驶技术及应用丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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