群机器人协调控制

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  • 【作者】薛颂东
  • 【关键词】机器人控制 协调控制 研究
  • 【出版社】北京理工大学出版社有限责任公司
  • 【出版日期】2016
  • 【ISBN】978-7-5682-3177-0
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书从自然启发的角度,以目标搜索任务为载体,在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法,包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。全部展开
  • 【页码】164页
  • 【丛书名】智能机器人先进技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 嘉兴市图书馆 绍兴图书馆 衢州市柯城区图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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