船舶运动自适应滑模控制

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  • 【作者】沈智鹏
  • 【关键词】船舶运动
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-03-062852-7
  • 【中图分类号】 U661.3
  • 【内容简介】本书总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果,涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题,结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法,设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制策略。全部展开
  • 【页码】213页页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 舟山市图书馆 宁海县图书馆 吴兴区图书馆

  • 【获取途径】
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