半转机构 构成·特性·应用

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  • 【作者】邱支振
  • 【关键词】仿生机器人 研究
  • 【出版社】中国科学技术大学出版社
  • 【出版日期】2011
  • 【ISBN】978-7-312-02819-9
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果,介绍了半转机构的构成原理、实现途径;对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究;介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用。全部展开
  • 【页码】129页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】 文献传递
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