源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划/simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models

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  • 【作者】(澳)迈克尔·约翰·米尔福德(Michael John Milford)著;高晓颖译
  • 【关键词】机器人 应用 导航系统 研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2016
  • 【ISBN】978-7-118-10718-0
  • 【中图分类号】 TN966
  • 【内容简介】本书在分析机器人技术发展现状的基础上,提出地图构建与导航问题,明确了其内涵以及重要意义,进而分析解决地图构建与导航问题的方案——一种基于啮齿类动物海马神经扩展模型的同步定位与地图构建方法,设计了基于视觉的同步定位于地图构建系统,应用在具有目标回放和环境适应能力的机器人系统实现中,并在室内、室外复杂的实际环境中进行了实验研究,最后结合实验结果以及机器人技术发展给出了后续研究建议。全部展开
  • 【页码】11,163页
  • 【丛书名】先进机器人科技译丛
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 嘉兴市图书馆 宁波图书馆 绍兴图书馆 诸暨市图书馆 更多 +

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