水下多AUV协同定位方法

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  • 【作者】徐博
  • 【关键词】可潜器 定位法
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-118-11695-3
  • 【中图分类号】 U674.941
  • 【内容简介】本书结合作者的科研成果,介绍多AUV协同定位的运动学建模、编队构型设计和协同定位信息融合算法。重点论述基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真试验验证,提出在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同定位解决方案,提高系统的定位精度和鲁棒性。全部展开
  • 【页码】18,225页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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