基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究

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  • 【作者】程龙,王岩,毕阳洋著
  • 【关键词】机器人 设计
  • 【出版社】东北大学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-5517-2195-0
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人,首先重点研究基于ARM的机器人运动控制程序设计,然后进一步研究基于多传感器的机器人感知系统设计,最后通过研究自主路径规划算法实现机器人路径的实时规划。全部展开
  • 【页码】213页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 临平区图书馆 秀洲区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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