海洋机器人自主观测理论与技术

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  • 【作者】俞建成,刘世杰,赵文涛等著
  • 【关键词】海洋机器人 自主性 观测
  • 【出版社】科学出版社/龙门书局
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5088-5869-2
  • 【中图分类号】 TP242.3
  • 【内容简介】本书以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。全部展开
  • 【页码】11,180页
  • 【丛书名】海洋机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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