滑模变结构控制MATLAB仿真 先进控制系统设计方法/the design method of advanced control system

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  • 【作者】刘金琨
  • 【关键词】变结构控制
  • 【出版社】清华大学出版社
  • 【出版日期】2015
  • 【ISBN】978-7-302-41353-0
  • 【中图分类号】 TP273
  • 【内容简介】本书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。全部展开
  • 【页码】445页
  • 【丛书名】电子信息与电气工程技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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