蛇形机器人 建模、机电设计及控制/modelling, mechatronics, and control

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  • 【作者】(挪)帕尔·李列巴克(Pal Liljeback)[等]著;谭天乐[等]译
  • 【关键词】仿生机器人 研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2015
  • 【ISBN】978-7-118-10683-1
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述,内容包括:蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析等。全部展开
  • 【页码】14,273页
  • 【丛书名】先进机器人科技译丛
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 滨江区图书馆分馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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