无人机——嵌入式控制

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  • 【作者】(法)Rogelio Lozano著;陈自力,蔚建斌,江涛译
  • 【关键词】无人驾驶飞机 自动飞行控制 研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2014
  • 【ISBN】978-7-118-09283-7
  • 【中图分类号】 V279
  • 【内容简介】本书内容包括两大部分。第一部分针对双旋翼、倾转机身、倾转旋翼、四旋翼、八旋翼等不同类型的微小型无人机,讨论了无人机建模、飞行控制律设计、飞行控制性能改善等技术和方法,对部分典型的无人机开发了飞行实验模型机,并给出了实际飞行实验结果,验证了无人机建模、飞行控制策略的有效性。第二部分重点研究了无人机在没有卫星导航手段可以利用的条件下自主飞行的问题。全部展开
  • 【页码】12,302页
  • 【丛书名】国防科技著作精品译丛
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 瑞安市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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