生物启发步行机器人

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  • 【作者】(德)Poramate Manoonpong著;朱雅光译
  • 【关键词】移动式机器人
  • 【出版社】电子工业出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-121-41358-2
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用。描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构,生成物理步行机器人的不同反应行为,以此来分析反应行为背后的神经机制,并论证传感器融合技术,从而在合适的行为之间进行平滑切换。全部展开
  • 【页码】14,208页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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