智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术

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  • 【作者】李晔马腾 等著
  • 【关键词】水下作业机器人 应用 水下测深 图象信息处理 研究
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-03-064470-1
  • 【中图分类号】 P641.71-39
  • 【内容简介】本书阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章,内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬件系统搭建等。全部展开
  • 【页码】197页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 玉环县图书馆 吴兴区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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