移动机器人及其自主化技术

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  • 【作者】宋永端 主编
  • 【关键词】移动式机器人 研究
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2012
  • 【ISBN】978-7-111-37301-8
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书全面深入地介绍了移动机器人的相关理论和关键技术。全书共分8章,内容包括移动机器人的系统组成与体系结构、移动机器人本体设计、移动机器人系统设计基础、移动机器人传感器技术、移动机器人定位、移动机器人控制技术、称动机器人视觉系统、自主式移动机器人实例等。全部展开
  • 【页码】268页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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