基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现

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  • 【作者】王丽佳张华温彬彬
  • 【关键词】移动式机器人 目标跟踪 研究
  • 【出版社】天津大学出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-5618-7046-4
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书系统地介绍了移动机器人目标跟踪技术的几种方法,共7章。第1章主要介绍了机器人目标跟踪技术的国内外研究现状,以及本书所用的机器人硬件系统;第2章介绍了基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪方法,其中通过建立扩展卡尔曼滤波算法模型来预测目标的运动规律,采全部展开
  • 【页码】170页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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